Ein humanoider Roboter ist ein Roboter, dessen Körperbau dem des Menschen nachempfunden ist – typischerweise mit Rumpf, Kopf, zwei Armen und zwei Beinen. Ziel dieser Bauform ist es, in einer für Menschen gestalteten Umgebung zu agieren und menschliche Werkzeuge, Bedienelemente und Wege ohne bauliche Anpassung nutzen zu können.
Humanoide Robotik ist ein anspruchsvolles Forschungsfeld, das reichhaltige sensomotorische Fähigkeiten erfordert: zweibeiniges Balancieren und Gehen, Greifen und Manipulieren mit Händen (Endeffektoren) sowie Wahrnehmung der Umwelt über Kameras und Sensoren wie LiDAR. Viele Freiheitsgrade und präzise angesteuerte Aktuatoren machen Steuerung und Regelung besonders komplex.
Anwendungen reichen von Forschung und Servicerobotik bis zu Fertigung und Logistik, wo humanoide Roboter repetitive oder gefährliche Aufgaben übernehmen sollen. Bekannte Beispiele sind Hondas ASIMO sowie neuere Systeme wie Boston Dynamics Atlas oder Tesla Optimus. Voll autonome, universell einsetzbare Humanoide bleiben jedoch eine offene Herausforderung.