LiDAR (Light Detection and Ranging) ist ein optisches Fernerkundungsverfahren, das Entfernungen mit Laserlicht misst – ähnlich dem Radar, jedoch mit Licht statt Radiowellen. Ein LiDAR-Sensor sendet bis zu Millionen kurzer Laserpulse pro Sekunde aus; diese treffen auf Oberflächen und werden reflektiert. Aus der Laufzeit des Lichts (Zeit bis zum Wiedereintreffen) und der bekannten Lichtgeschwindigkeit wird die Distanz zu jedem getroffenen Punkt berechnet.
Aus vielen solcher Messungen entsteht eine dreidimensionale Punktwolke der Umgebung. Über die Intensität des zurückgeworfenen Lichts lassen sich zudem Materialien unterscheiden, etwa Fahrbahn von Bewuchs.
LiDAR ist eine Schlüsseltechnologie für autonome Fahrzeuge und Roboter, die damit Hindernisse erkennen, Abstände messen und sich in ihrer Umgebung lokalisieren. Weitere Einsatzgebiete sind topografische Vermessung, Kartierung, Forst- und Küstenwissenschaft. Je nach Bauart wird der Laserstrahl mechanisch oder elektronisch (Solid-State) über die Szene geführt.