Unitree G1 ist ein kompakter humanoider Roboter des chinesischen Herstellers Unitree Robotics aus Hangzhou, der heute ab 13.500 US-Dollar über Unitrees eigenen Online-Shop erhältlich ist – einer der günstigsten universellen Humanoiden am Markt. Er wird bereits an Forschende, Universitäten und Entwickler ausgeliefert; für KI- und Manipulationsforschung stehen höherwertige "EDU"-Konfigurationen zur Verfügung.
Was es ist
G1 ist eine kleine, zweibeinige Universal-Roboterplattform, die vor allem auf Forschung, Embodied-AI-Entwicklung und Bildung ausgerichtet ist und nicht auf schwere Industriearbeit – Unitree selbst weist darauf hin, dass die Größe von G1 nicht an die Reichweite oder Hebekraft eines menschlichen Arbeiters heranreicht.
Hersteller & Herkunft
G1 wird von Unitree Robotics (offiziell Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) gebaut, einem chinesischen Robotikunternehmen mit Sitz in Hangzhou, das zunächst für seine vierbeinigen "Roboterhunde" bekannt wurde, bevor es sich auf Humanoide ausweitete. G1 wurde erstmals im Mai 2024 auf der Robotikkonferenz ICRA zu einem ursprünglichen Preis von 16.000 US-Dollar vorgestellt.
Bauart & Design
G1 ist ein zweibeiniger Humanoide, optional erhältlich mit einer kraftgeregelten, dreifingrigen Greifhand (optional mit taktiler Rückmeldung), 3D-LiDAR und einer Tiefenkamera zur Umgebungswahrnehmung. Die Basiskonfiguration verfügt über 23 Freiheitsgrade, die mit EDU-Erweiterungen auf bis zu 43 steigen – Unitree nennt einen ungewöhnlich großen Bewegungswinkelbereich in Hüfte, Taille und Schultern als Designschwerpunkt, damit G1 sowohl für Fortbewegungs- als auch für Manipulationsforschung flexibel einsetzbar ist. Er verfügt über ein Onboard-Rechenmodul mit 8 Kernen sowie WiFi 6/Bluetooth 5.2, optional kombinierbar mit einem NVIDIA-Jetson-Orin-Modul für KI-Entwicklung, und unterstützt fortlaufende Software-Updates over-the-air, sodass sich der Software-Stack auch nach dem Kauf weiterentwickeln kann.
Kern-Specs
- Höhe: 132 cm stehend (69 cm zusammengeklappt)
- Gewicht: rund 35 kg inklusive Akku
- Freiheitsgrade: 23 (Basis) bis zu 43 (EDU)
- Armtragfähigkeit: rund 2 kg pro Arm (Basis), 3 kg (EDU)
- Laufzeit: rund 2 Stunden pro Ladung
- Sensorik: 3D-LiDAR, Tiefenkamera, 4-Mikrofon-Array
Wofür es eingesetzt wird
G1 ist für Embodied-AI- und Imitations-/Reinforcement-Learning-Forschung, universitäre Robotiklabore, Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion sowie die allgemeine Weiterentwicklung humanoider Robotik positioniert – nicht für Fabrikarbeit. Der im Vergleich zu ausgewachsenen Humanoiden wie Unitrees eigenem H1 deutlich niedrigere Preis hat G1 zu einer beliebten Plattform für Labore und Start-ups gemacht, die zweibeinige Manipulation und Fortbewegung erforschen wollen, ohne ein sechsstelliges Budget einzuplanen.
Verfügbarkeit & Preis
G1 befindet sich in Produktion und ist direkt über Unitrees Online-Shop bestellbar, aktuell gelistet zu 13.500 US-Dollar (zzgl. Steuern, Versand und Zoll) – gegenüber dem ursprünglichen Einführungspreis von 16.000 US-Dollar aus dem Jahr 2024. Für höherwertige EDU-Konfigurationen muss der Unitree-Vertrieb für ein individuelles Angebot kontaktiert werden. Mitte 2026 war die Basisversion im Unitree-Shop als vorübergehend ausverkauft gelistet und wird nach Wiederverfügbarkeit ausgeliefert.