Unitree H1 ist ein ausgewachsener zweibeiniger Humanoide des chinesischen Herstellers Unitree Robotics aus Hangzhou, der heute im offiziellen Online-Shop mit 90.000 US-Dollar gelistet ist – Unitree verweist Kaufinteressenten jedoch für den endgültigen Preis an den Vertrieb. Zielgruppe sind Universitäten, Forschungslabore und fortgeschrittene Entwickler, nicht Privatkunden oder allgemeine Industriekunden.
Was es ist
H1 war Unitrees erste ausgewachsene, universelle humanoide Roboterplattform, primär für die Fortbewegungsforschung konzipiert – Gehen, Laufen und Balance –, mit einer zweiarmigen Konfiguration (H1-2) für Manipulationsforschung.
Hersteller & Herkunft
H1 stammt von Unitree Robotics (Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.), dem chinesischen Robotikunternehmen, das für seine vierbeinige Go-Serie bekannt ist und sich mit der Vorstellung von H1 im Jahr 2023 auf ausgewachsene Humanoide ausweitete.
Bauart & Design
H1 ist ein zweibeiniger Humanoide mit hochdrehmomentigen Gelenkaktuatoren; Unitree gibt eine maximale Drehmomentdichte von rund 189 N·m/kg an, mit einem Kniegelenk-Drehmoment von rund 360 N·m, Hüft-Drehmoment von rund 220 N·m, Knöchel-Drehmoment von rund 59 N·m und Arm-Drehmoment von rund 75 N·m. Er verfügt über 3D-LiDAR sowie eine Tiefenkamera für 360°-Umgebungswahrnehmung und läuft standardmäßig auf einem Onboard-Rechenmodul mit Intel Core i5 (i7 optional für Entwicklungszwecke). Unitree positioniert H1 primär als Fortbewegungs-Plattform: Dynamische Balance und Lauffähigkeit standen im Mittelpunkt der Vorstellung 2023; später kam mit H1-2 eine zweiarmige Variante hinzu, die zusätzlich zur Geh- und Lauffähigkeit des Basismodells auch Forschung an geschickter Manipulation unterstützt.
Kern-Specs
- Höhe: rund 180 cm
- Gewicht: rund 47 kg
- Freiheitsgrade: 19 insgesamt (5 pro Bein, 4 pro Arm, erweiterbar)
- Geschwindigkeit: Unitree nennt 3,3 m/s Laufgeschwindigkeit als Geschwindigkeitsrekord für Humanoide, mit einer theoretischen Mobilitätsobergrenze von über 5 m/s
- Akku: 864 Wh (15 Ah bei bis zu 67,2 V Maximalspannung), schnell austauschbar
- Sensorik: 3D-LiDAR, Tiefenkamera
Wofür es eingesetzt wird
H1 wird vor allem von Universitäten und Forschungslaboren für Algorithmen zur zweibeinigen Fortbewegung, Reinforcement Learning, Balance- und Laufforschung sowie autonome Navigation in komplexem Gelände genutzt – er ist eine Forschungs- und Entwicklungsplattform, kein Fabrikarbeiter. Die hochdrehmomentigen Beine und die offenen Steuerungsschnittstellen sind auf Whole-Body-Control- und dynamische Bewegungsexperimente ausgerichtet statt auf einen festen Satz vorprogrammierter kommerzieller Aufgaben.
Verfügbarkeit & Preis
H1 ist ein aktuelles, bestellbares Produkt, das über Unitrees Online-Shop verkauft wird und dort mit 90.000 US-Dollar gelistet ist; der Titel der Produktseite selbst lautet jedoch "contact us for the real price" (für den tatsächlichen Preis bitte kontaktieren), das heißt, der genannte Betrag ist kein fixer Verkaufspreis. Eine zweiarmige H1-2-Konfiguration für Manipulationsforschung wird separat bepreist. H1 erhält fortlaufende Software-Updates over-the-air.