Booster T1 ist ein kleiner, auf Entwickler ausgerichteter Humanoid des in Peking ansässigen Unternehmens Booster Robotics, gebaut für Forschung, Bildung und humanoiden Fußballwettbewerb statt für kommerzielle Arbeitseinsätze; er ist bereits käuflich verfügbar, mit europäischen Distributor-Preisen ab 39.000 EUR inkl. Steuern. Bekanntheit erlangte T1 als Roboter des Tsinghua-University-Teams Hephaestus, das damit 2025 die RoboCup-AdultSize-Fußballmeisterschaft in Brasilien gewann — der erste Titelgewinn eines chinesischen Teams in dieser Kategorie.
Was es ist
T1 ist ein kompakter, zweibeiniger Forschungs- und Wettkampfroboter, deutlich kleiner als ein ausgewachsener Mensch, konzipiert als einsatzbereite Hardware- und Softwareplattform für Robotik-Teams in der Fortbewegungsforschung, bei Reinforcement-Learning-Experimenten und für humanoiden Sport wie Fußball oder Kampfkunst-artige Bewegungsdemonstrationen.
Hersteller & Herkunft
T1 wird von Booster Robotics hergestellt, einem chinesischen Robotik-Unternehmen, das 2023 gegründet wurde und seinen Sitz in Peking hat. Gegründet wurde es von CEO Cheng Hao, einem Absolventen der Tsinghua-Universität, dessen Kernteam ebenfalls aus dem Robot Control Lab der Tsinghua-Universität und deren Hephaestus-RoboCup-Team stammt. Booster Robotics vermarktet T1 an mehr als 50 Robotik-Teams und Forschungseinrichtungen weltweit.
Bauart & Design
T1 ist ein zweibeiniger Humanoid mit den Maßen 118 × 47 × 23 cm, 57 cm Beinlänge und 45 cm Armlänge, bei einem Gewicht von etwa 30 kg. Er ist in drei Konfigurationen erhältlich: eine Standardversion mit 23 Freiheitsgraden, eine Version mit Greifern und 31 Freiheitsgraden sowie eine Version mit feinmotorischen Händen und 41 Freiheitsgraden; jedes Gelenk wird von Aktuatoren mit bis zu 130 Nm Spitzendrehmoment angetrieben, mit doppelten Encodern für präzise Steuerung.
Kern-Specs
- Maße: 118 × 47 × 23 cm; Gewicht: ~30 kg
- Freiheitsgrade: 23 (Standard) / 31 (mit Greifern) / 41 (mit feinmotorischen Händen)
- Akku: 10,5 Ah, ca. 2 Stunden Laufzeit beim Gehen bzw. 4 Stunden im Stand
- Rechenleistung: NVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS), optional Intel Core i7-1370P bei höheren Konfigurationen
- Sensorik: 9-Achsen-IMU, Tiefenkamera, kreisförmiges 6-Mikrofon-Array mit Lautsprecher
- Konnektivität: WLAN 6, Bluetooth 5.2, optional 5G; vollständige API sowie ROS2-Unterstützung für die Entwicklung
Wofür es eingesetzt wird
T1 richtet sich an Robotik-Forschungslabore, Universitäten und wettkampforientierte humanoide Fußballteams — als Plattform hinter dem RoboCup-2025-AdultSize-Titelgewinn des Tsinghua-Hephaestus-Teams — statt an Industrie- oder Haushaltseinsätze. Offene API, Simulationstools und ROS2-Kompatibilität richten sich an Entwickler, die eigene Algorithmen für Fortbewegung und Manipulation bauen und testen.
Verfügbarkeit & Preis
T1 ist bereits heute über Booster Robotics und dessen Distributoren käuflich erhältlich. Der europäische Distributor Generation Robots listet die Standardkonfiguration ab 39.000 EUR inkl. Steuern, mit einer typischen Lieferzeit von 4–6 Wochen; der genaue Preis variiert je nach Region, Konfiguration (Greifer- oder Handversionen kosten mehr) und Händler, zudem verkauft Booster Robotics auch direkt über seinen eigenen Onlineshop.